Etter hvert som Kinas automatiseringsprosess akselererer, har etterspørselen etter industriroboter økt kraftig. Stimulert av den raske utviklingen av industriroboter, vil etterspørselen etter deres kontrollsystemer og servomotorer (hovedproduktene innen automatisering) også øke kraftig. Hva er egenskapene og fordelene ved roboter som bruker servomotorer som kraftsystemet til industriroboter?
DC servomotorer er vanligvis installert ved "leddene" til roboten. Fellesdriften til roboten kan ikke skilles fra servosystemet. Jo flere ledd, jo høyere fleksibilitet og nøyaktighet har roboten, og jo flere servomotorer som skal brukes. Roboter har svært strenge krav til ledddrivmotorer, så de har også strenge krav til elektriske servodrivsystemer. Som kjernekomponenten i industriroboter har servomotorer fem store fordeler:
1. Rask respons. Jo høyere følsomheten til det elektriske servosystemet er, desto bedre er den raske responsytelsen;
2. Startmoment/treghetsforholdet er stort. Ved kjøring av en last kreves det at robotens servomotor har et stort startmoment og et lite treghetsmoment;
3. Kontinuiteten og lineariteten til kontrollkarakteristikkene. Når styresignalet endres, kan motorens hastighet endres kontinuerlig. Noen ganger må hastigheten være proporsjonal eller tilnærmet proporsjonal med styresignalet. Hastighetsjusteringsområdet er bredt og kan brukes i området 1:1000~10000.
4. Liten størrelse, liten masse og kort aksial størrelse for å matche kroppsformen til roboten;
5. Den tåler tøffe driftsforhold og kan utføre svært hyppige operasjoner forover og bakover, akselerasjon og retardasjon.
Ovenstående er en kort beskrivelse av de fem fordelene med servomotorer for roboter. Jeg håper det kan hjelpe kunder med slike applikasjoner å få litt forståelse for servomotorer.
