Motorisk treghet er et mål på den interne fysiske konfigurasjonen av en motor som beskriver mengden motstand en motor har når du roterer. Dette konseptet brukes ofte for å beskrive størrelsen på treghet av forskjellige komponenter i et mekanisk bevegelsessystem, inkludert rotorer, sjakter, gir, etc. innen servosystemer, roboter, automatiserte produksjonslinjer, etc., nøyaktig måling og kontroll av Motorisk treghet er veldig viktig for å realisere kontroll og bevegelse med høy presisjon.
Først definisjon av motorisk treghet
Motorisk treghet refererer til treghetskarakteristikkene til motorrotoren i rotasjonsprosessen, og størrelsen er nært beslektet med rotorens masse, størrelse, struktur og rotasjonstilstand og andre faktorer. Motorisk treghet uttrykkes vanligvis i form av vinkelmomentum, og enheten er kg-m². I praksis har størrelsen på motorisk treghet en veldig viktig innflytelse på responshastigheten og stabiliteten til kontrollsystemet. Hvis motorisk treghet er for stor, vil det føre til langsom respons fra kontrollsystemet, og dermed påvirke kontrolleffekten av systemet. Derfor må i utformingen av motorisk treghet vurderes fullt ut, og iverksette passende tiltak for å redusere størrelsen på motorisk treghet.
For det andre målemetoden for motorisk treghet
Vanligvis kan måling av motorisk treghet realiseres ved eksperimentelle metoder. Generelt sett er det nødvendig å installere en kraftsensor eller dreiemomentsensor på motorakselen, og deretter tilsette et innledende dreiemoment til motoren, registrere vinkelen og tiden på motorens rotasjon, og deretter få størrelsen på motorisk treghet gjennom beregning . I tillegg kan dynamiske simuleringsmetoder også brukes til å estimere, det vil si gjennom den matematiske modellen for å utlede størrelsen på motorisk treghet.
For det tredje virkningen av motorisk treghet på kontrollsystemet
Motorisk treghet er en viktig parameter i servosystemet, som direkte påvirker ytelsen og nøyaktigheten til kontrollsystemet. Hvis motorisk treghet er for stor, vil det føre til langsom respons fra kontrollsystemet, og dermed påvirke dets kontrolleffekt; Tvert imot, hvis motorisk treghet er for liten, vil det gjøre kontrollsystemet for følsomt, og det er vanskelig å kontrollere bevegelsestilstanden stabilt. Derfor, i utformingen av servosystemer, må fullt ut vurdere størrelsen på motorisk treghet, og i henhold til de spesifikke applikasjonsscenariene for å justere kontrollalgoritmen og parameterinnstillingene.
For det fjerde, reduser motorens treghetsmetode
For å redusere størrelsen på motorisk treghet, er det flere vanlige metoder å velge mellom.
For det første kan ideer om lette design brukes, for eksempel bruk av materialer med høy styrke, optimalisere strukturen og andre måter å redusere motorens interne treghet.
For det andre kan en hastighetsreduksjonsenhet brukes til å redusere motorens belastningsfaktor, noe som kan redusere motorisk treghet.
Kontrollalgoritmer kan selvfølgelig også brukes til å oppnå treghetskompensasjon, for eksempel prediktiv kontroll, adaptiv kontroll og andre metoder for å forbedre responshastigheten og nøyaktigheten til systemet.
Oppsummert er motorisk treghet en viktig parameter i servosystemet, noe som direkte påvirker ytelsen og nøyaktigheten til kontrollsystemet. I praktiske anvendelser er det også nødvendig å velge riktig motorisk type og spesifikasjoner i henhold til den spesifikke situasjonen for å oppfylle forskjellige applikasjonskrav.
Innen industriell automatisering og robotikk har servosystemet blitt et viktig teknisk middel, mye brukt i en rekke høye presisjonsbevegelseskontrollscenarier. I utformingen og realiseringen av servosystemer er det avgjørende å vurdere størrelsen og påvirkningen av motorisk treghet fullt ut for å oppnå effektiv og høy presisjonsbevegelseskontroll. Derfor, i fremtidig forskning og utvikling, må vi utforske egenskapene og påvirkningen av motorisk treghet dypere, og kombinert med de faktiske applikasjonsscenariene, må vi kontinuerlig forbedre kontrollnøyaktigheten og stabiliteten til servosystemet, og fremme utviklingen av industriell intelligens og digitaliseringsprosess.
