I. I henhold til eksitasjonsmodus:
(1) Reaktiv trinnmotor (VR)
Funksjoner: høyt momentutgang (høyt strømforbruk, strøm opp til 20A, høy kjørespenning);
Liten trinnvinkel (minimum 10 ');
Ingen plasseringsmoment når strømmen er av;
Motordemping er liten, enkelttrinns drift (refererer til pulsfrekvensen er veldig lav) Oscillasjonstiden er lang;
Høyere oppstart og driftsfrekvens;
(2) Permanent magnet trinnmotor (PM)
Funksjoner: Lite utgangsmoment (strømforbruket er lite, strømmen er vanligvis mindre enn 2A, drivspenning 12V);
Stor trinnvinkel (f.eks. 7,5 °, 15 °, 22,5 ° osv.)
Den har et visst holdemoment når strømmen er av;
Oppstart og driftsfrekvens er lav.
(3) Hybrid trappemotor (HB)
Funksjoner: Utgangsmomentet er større enn permanent magnetype (strømforbruket er relativt lite);
Trinnvinkel er mindre enn permanent magnetype (vanligvis 1,8 °);
Ingen plasseringsmoment når strømmen er av;
Høyere oppstart og driftsfrekvens;
To, i henhold til Stator -viklingsmodus:
(1) To-fase trinnmotor: Den mest brukte trinnmotortypen, og utgjør mer enn 97% av markedsandelen, høye kostnadsytelser, med en underavdelingssjåfør etter at effekten er god;
(2) trefaset trinnmotor: kan oppnå stor momentutgang, men støyen og vibrasjonen er relativt stor;
(3) fem-fase trinnmotor: med mindre trinnvinkel og høyere nøyaktighet;
Tre, i henhold til transmisjonsdesign:
(1) roterende trinnmotor: den vanligste typen trinnmotor, brukt for å oppnå roterende bevegelse;
(2) Lineær trinnmotor: Brukes til å realisere lineær bevegelse, gjennom en spesiell overføringsmekanisme for å konvertere den roterende bevegelsen til lineær bevegelse;
