En girmotor er enhver motor utstyrt med en reduksjonsgirkasse. Det er en kraftenhet som konverterer motorytelse med høy hastighet og lavt dreiemoment til lav hastighet og høyt dreiemoment. Den bruker en reduksjonsmekanisme (som gir, snekkegir osv.) for å redusere hastigheten fra motoren og øke dreiemomentet samtidig.
Det finnes mange typer girmotorer, som kan deles inn i mange kategorier:
Girreduksjonsmotor: Reduser hastigheten og øk dreiemomentet gjennom girsettet. Vanlige girreduksjonsmotorer inkluderer parallellakselgirreduksjonsmotorer, spiralformede girreduksjonsmotorer, planetgirreduksjonsmotorer, etc.
Reduksjonsmotor for snekkegir: Hastigheten reduseres og dreiemomentet økes gjennom inngrepet mellom snekke og snekkegir. Snekkegirreduksjonsmotorer har egenskapene til stort utvekslingsforhold, lavt støynivå og sterke selvlåsende egenskaper.
Planetreduksjonsmotor: Reduksjon oppnås gjennom en kombinasjon av interne og eksterne gir og en planetgirmekanisme. Planetreduksjonsmotoren har en kompakt struktur og stabilt dreiemoment.
Sylindrisk girreduksjonsmotor: Rotasjonshastigheten reduseres og dreiemomentet økes gjennom sammenkobling av sylindriske gir. Den har egenskapene til enkel struktur og høy overføringseffektivitet.
Girmotorer brukes i applikasjoner som krever høyt utgangsmoment og lav utgående akselhastighet, spesielt der plass og tilgjengelig kraft er begrenset. Disse inkluderer, men er ikke begrenset til, følgende applikasjoner:
Industriell automatisering: inkludert transportutstyr, håndteringsroboter, pakkemaskineri, viklingsmaskiner, sprøytestøpemaskiner, etc.
Transport: inkludert elektriske kjøretøy, elektriske sykler, elektriske motorsykler, elektriske trehjulssykler, etc.
Hvitevarer: inkludert vaskemaskiner, ventilatorer, elektriske gardiner, elektrisk adgangskontroll, etc.
Medisinsk utstyr: inkludert kirurgiske roboter, sengejusteringer, sprøyter, etc.
Robotfelt: inkludert industriroboter, serviceroboter, pedagogiske roboter, etc.
